旋轉(zhuǎn)門(mén)工作臺(tái)將固定工件所用的工作臺(tái)上的掛裝門(mén)設(shè)計(jì)成A和B兩個(gè)工作面，且A和B兩個(gè)工作面可以圍繞一個(gè)中心軸旋轉(zhuǎn)180°朝向互換。這樣在掛裝門(mén)A面進(jìn)行脹管作業(yè)時(shí)，在掛裝門(mén)B面也可以同時(shí)進(jìn)行工件的上料、下料作業(yè)，A面脹管結(jié)束且B面上好待脹工件之后，對(duì)掛裝門(mén)進(jìn)行180°的朝向互換旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入下一循環(huán)，即掛裝門(mén)B面進(jìn)行脹管，同時(shí)掛裝門(mén)A面進(jìn)行工件的上料、下料作業(yè)，以此提高設(shè)備的生產(chǎn)效率。具體工作步驟如下：
步驟1：固定工件前門(mén)組件具有多種不同規(guī)格，具體區(qū)別在于前定位板和側(cè)定位條的高度不同。首先根據(jù)待脹工件的高度、待脹管的排數(shù)、每一排的管數(shù)、U形管的排布方式等特征，選取幾組所需的固定工件前門(mén)組件進(jìn)行組合，然后安裝到旋轉(zhuǎn)門(mén)工作臺(tái)掛裝門(mén)A面和旋轉(zhuǎn)門(mén)工作臺(tái)掛裝門(mén)A面的安裝板上。
步驟2：在馬達(dá)作用下，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使掛裝門(mén)A面即固定工件前門(mén)面向固定工件后門(mén)方向，工件前門(mén)和工件后門(mén)相互平行。旋轉(zhuǎn)移動(dòng)工作臺(tái)在水平油缸的作用下沿著線性導(dǎo)軌向脹管機(jī)的脹管位移動(dòng)，直至到達(dá)脹管機(jī)脹管位。此時(shí)固定工件前門(mén)組件與脹管機(jī)機(jī)體上的固定工件后門(mén)配合，固定住工件，脹管機(jī)開(kāi)始脹管。
步驟3：從旋轉(zhuǎn)門(mén)工作臺(tái)掛裝門(mén)A面上的工件開(kāi)始進(jìn)行脹制至脹管結(jié)束的這段時(shí)間，機(jī)器人對(duì)旋轉(zhuǎn)門(mén)工作臺(tái)掛裝門(mén)B面進(jìn)行卸下脹后的工件然后再上裝待脹工件的操作。
步驟4：待旋轉(zhuǎn)門(mén)工作臺(tái)掛裝門(mén)A面的工件脹制完畢后，移動(dòng)工作臺(tái)退后，在水平油缸的作用下沿著線性導(dǎo)軌向其起始位置移動(dòng)。
步驟5：到達(dá)起始位置后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)在馬達(dá)的動(dòng)力作用下旋轉(zhuǎn)180°，使旋轉(zhuǎn)門(mén)工作臺(tái)掛裝門(mén)A面工作位和旋轉(zhuǎn)門(mén)工作臺(tái)掛裝門(mén)B面工作位互換。
步驟6：已上裝工件完畢的旋轉(zhuǎn)門(mén)工作臺(tái)掛裝門(mén)B面向脹管機(jī)的脹管位前進(jìn)至脹管位。
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